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    多工位典型机械手应用项目

    优游时时彩 www.sqxsc.tw 2016-11-23| 发布者: 逸顺机电

          近年来,随着全球化竞争的加剧,如何提高单位时间工作效率,如何提高模具柔性化、如何提高机床自动化水平,变的越来越重要,原有的通用压力机的性能已经越来越不能满足各种各样用户的特殊要求,专用型、自动化、高效率的机床愈来愈受到客户的亲睐。多工位压力机是一种用于将卷料拉深为壳体或复杂形状零件的专用、自动化、机械压力机,适用于无法一次拉深到位或成型比较困难的零件。其加工柔性大,加工同类零件型号仅需更换模心,自动化程度高,一台多工位压力机具有多个工位,可以通过一次冲压完成需多台单工位压力机才能完成的工序,安全性能高,每个关键部位,每个工位都设有检测点,如有故障能够迅速停车,最大限度保障人员和模具的安全。有较强的适用性和很好的性价比。
    一)、目前接触到的使用多工位压力机的典型零件,其结构特点、及应用情况
    1.    轴承外圈、轴承保持架(我厂具有自主设计能力,使用较为成熟)

     结构为凸轮送料,弹性扭簧夹料,固定滑架输送。其机构紧凑,凸轮结合轨迹轴承传动,刚性联接,送料精确,精度可达到0.1mm左右,运行速度较快,在调试可靠的基础上,工作次数可以达到40次/分左右,工作效率较高??梢杂美醇庸ば≈本读慵?,零件壁厚较薄,类似零件有:电池壳、小型壳体,钢笔套等。
     用户使用现?。?br /> 2.    自行车轮毂(我厂曾经生产过)

     机构为机械传动,利用行星齿轮结合凸轮送料、张开,实现二次元操作。行星齿轮和曲轴结构实现张开运动,凸轮实现前后送料运动,送料距离可以在范围内调整,送料精度在0.5~1mm左右,成线生产速度一般在30次/分左右,精度较差,但是因此机构具有张开夹紧功能,且夹持距离可以根据用户零件调整,产品适用面较广,可以对一般拉伸件、一般异形零件进行加工。类似可加工零件有:汽车喇叭,汽车虑清器壳体,小型端罩,直径在200左右的拉伸零件。
    3.    制动器壳体,电机壳,电池壳

    机构为机械传动,也是利用行星齿轮结合凸轮送料、张开,实现二次元操作。行星齿轮和曲轴结构实现张开运动,凸轮实现前后送料运动。此类产品模具具有下顶料、上压料汽缸,适用于较大型、较深拉伸零件产品,在电机壳行业应用广泛。送料精度能控制住在0.5~1mm左右,成线生产速度一般在30次/分左右。
    4.    汽车配件行业

     汽车配件行业一般零件壁厚较大,最厚可达到6mm,零件规格较大,成品零件可以达到300左右,下料直径更大,所以对机床的吨位、精度要求较高,一般采用闭式压力机配置自动送料装置。此类多工位传动系统有机械的也有伺服控制的,多用三次元结构,也有利用特殊夹爪实现抬高工作的。送料精度在0.5~1mm左右,成线生产速度一般在30次/分左右。
    机构为机械传动,也是利用行星齿轮结合凸轮送料、张开,实现二次元操作。行星齿轮和曲轴结构实现张开运动,凸轮实现前后送料运动。此类产品模具具有下顶料、上压料汽缸,适用于较大型、较深拉伸零件产品,在电机壳行业应用广泛。送料精度能控制住在0.5~1mm左右,成线生产速度一般在30次/分左右。
    5.    轴类等异形零件加工

    多工位压力机可以实现对轴类零件的加工,利用冷墩、挤压原理成形。其传动系统有机械的也有伺服控制的,多用三次元结构,配合特殊模具实现。送料精度在0.5~1mm左右,成线生产速度一般在20次/分左右。
    6.    框架类、条料类大尺寸零件的加工

     框架类或条料大尺寸零件的加工多采用多级联动机械手,其传动使用伺服马达驱动,经由滚珠丝杠、线性导轨传动,实现提升、搬运、下降、复位等动作,材料吸取采用真空吸盘、电磁铁或夹爪。送料精度在0.5~1mm左右,成线生产速度根据送料长度及提升高度确定,一般速度低于20次/分。
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